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行业应用
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制药行业
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颗粒袋装盒流水线
由包装机包装好的颗粒袋经传送带输送至工业相机下方，通过视觉系统定位、识别、检测来料并提供OK/ NG指令及定点位置给到机器人，再由机器人进行高速追踪抓取、放置入槽后，由装盒机进行全自动装盒，自动化工序完成。
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01
包装机出袋
02
视觉检测定位
03
机器人抓取
04
放入装盒机过渡槽
05
推入装盒
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BFS分拣装盒
由包装机包装好的BFS经传送带输送至工业相机下方，通过视觉系统定位、识别、检测来料并提供OK/ NG指令及定点位置给到机器人，再由机器人进行高速追踪抓取、放置入槽，由装盒机进行全自动装盒，自动化工序完成。
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01
灌装包装出料
02
视觉瑕疵检测并定位
03
机器人随动放过渡槽
04
推入装盒机
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西林瓶装盒单元
物料经传送带输送至工业相机下方，通过传感器系统定位传送信号至机器人，再由机器人进行高速追踪抓取、放置入槽，自动化工序完成。
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01
西林瓶整理出料
02
通过传感器检测
03
机器人抓取
04
放入料托
05
推入装盒
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整箱医药产品码垛
采用协作机器人进行码垛作业，最高码垛高度达到2100mm； 码垛端配置自动托盘库，自动分发木质托盘；托盘高位自动输送至库房端； 系统自动识别产品供应节拍，最高速可实现10箱/分；开启自动供应托盘、码垛工序可节省固定工人2名，1人改为流动岗；
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01
产品封箱完成
02
传感器检测物料位置
03
机器人进行码垛
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