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香水瓶盖分拣入托单元
注塑机中输出的香水瓶盖经传送带输送至工业相机下方，通过视觉系统定位、识别、检测瓶盖并由机械手定点跟踪抓取、摆放至白色托盘中，摆满后由人工搬走，自动化工序完成。
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速度80个/分钟/台
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精度±0.5毫米
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单台去人工2人
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效率提升50%
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投资回报周期13个月
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01
注塑机输出
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02
相机识别
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03
机器人抓取摆盘
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04
人工转运
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洗发水空瓶分拣入罐装机单元
散乱的洗发水空瓶经传送带输送至工业相机下方，通过视觉系统定位、识别、检测空瓶并由机械手定点跟踪抓取、摆放至料仓中，自动化工序完成。
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速度60个/分钟/台
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精度±0.5毫米
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旋转精度±0.1度
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单台去人工2人
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效率提升100%
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投资回报周期12个月
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01
理料机上料
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02
相机识别
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03
机器人抓取入料仓
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04
自动灌装
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洗洁精瓶分拣入槽单元
散乱的洗衣液经传送带输送至工业相机下方，通过视觉系统定位、识别、检测洗衣液正反面并由机械手定点跟踪抓取、按统一正面形态摆放至料仓中，自动化工序完成。
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速度60个/分钟/台
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精度±1毫米
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旋转精度±1度
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单台去人工2人
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效率提升100%
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投资回报周期11个月
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01
理料机上料
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02
相机识别
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03
机器人抓取入料仓
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04
自动灌装
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化妆品瓶子分拣入槽
散乱化妆品瓶子经传送带输送至工业相机下方，通过视觉系统定位、识别、检测瓶子正反面并由机械手定点跟踪、翻转抓取、按统一正面形态摆放至料仓中，自动化工序完成。
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速度60个/分钟/台
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精度±1毫米
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旋转精度±1度
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单台去人工2人
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效率提升100%
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投资回报周期12个月
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01
理料机上料
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02
相机识别
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03
机器人抓取入料仓
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04
自动灌装
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湿巾装盖
包装好的湿巾经由传送带输送至工业相机下方，通过视觉系统定位、识别、检测，并由机械手定点跟踪、抓取、盖章、涂胶、粘贴至湿巾指定位置，自动化工序完成。
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速度80片/分钟/台
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精度±0.5毫米
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旋转精度±0.5度
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单台去人工2人
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效率提升100%
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投资回报周期10个月
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01
包装机出料
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02
相机识别
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03
机器人抓盖并涂胶
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04
追踪粘盖
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05
装箱
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