注塑机中输出的香水瓶盖经传送带输送至工业相机下方,通过视觉系统定位、识别、检测瓶盖并由机械手定点跟踪抓取、摆放至白色托盘中,摆满后由人工搬走,自动化工序完成。
01
注塑机输出
02
相机识别
03
机器人抓取摆盘
04
人工转运
散乱的洗发水空瓶经传送带输送至工业相机下方,通过视觉系统定位、识别、检测空瓶并由机械手定点跟踪抓取、摆放至料仓中,自动化工序完成。
理料机上料
机器人抓取入料仓
自动灌装
散乱的洗衣液经传送带输送至工业相机下方,通过视觉系统定位、识别、检测洗衣液正反面并由机械手定点跟踪抓取、按统一正面形态摆放至料仓中,自动化工序完成。
散乱化妆品瓶子经传送带输送至工业相机下方,通过视觉系统定位、识别、检测瓶子正反面并由机械手定点跟踪、翻转抓取、按统一正面形态摆放至料仓中,自动化工序完成。
包装好的湿巾经由传送带输送至工业相机下方,通过视觉系统定位、识别、检测,并由机械手定点跟踪、抓取、盖章、涂胶、粘贴至湿巾指定位置,自动化工序完成。
包装机出料
机器人抓盖并涂胶
追踪粘盖
05
装箱